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清粪车是由车架和车厢组装而成的，本机是柴油机带动工作的。本机器可有一人操作就能将粪便清理干净，大大减少了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。大大缩短了清粪时间节省了人工及成本。
本设备用于牛舍猪舍等各种养殖场的牲畜粪便的清理，清粪车采用自动液压系统，前方的刮板能够更的把粪便清理起来。利用链条式刮板把粪便导入到的后车厢，后车厢带有自卸功能，操作简单方便节省人力。
清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。
清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。